#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

/**
  * @brief  舵机初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

/**
  * @brief  设置舵机的角度
  * @param  Angle：角度值
  * @retval 无
  */
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	PWM_SetServoCompare4(Angle/180*2000+500);  //角度为0~180,对应舵机0.5~2.5ms(周期为20ms);
}
